Развитие НТИ: проект «Учет динамики движения наземного беспилотного транспортного средства при разработке интеллектуальной системы управления»
В статье рассмотрены вопросы разработки, практического использования программного модуля прогнозирования движения беспилотных автомобилей. Модуль был создан как составная часть интеллектуальной системы управления движением беспилотных автомобилей на высокой скорости (выше 40 км/ч). Изменения динамических характеристик транспортного средства имеют сложный, но закономерный математический механизм. Этот факт позволяет создать основу с ограниченным количеством предварительно рассчитанных маневров для описания поведения динамики транспортного средства на дорогах общего пользования
Ключевые слова: транспортное средство, динамические характеристики, программный модуль прогнозирования движения, искусственный интеллект, база данных
