Робототехнические комплексы и универсальные модули автопилотирования для решения современных бытовых и промышленных задач
Робототехника без сомнения является одним из ключевых направлений развития современной науки и техники, промышленности и многих сопряженных областей народного хозяйства. Прогресс в этой области можно наблюдать ежегодно во многих развитых странах, что говорит об актуальности и востребованности реализуемых технологий на промышленном рынке. Робототехника как близкая к автоматизации область предоставляет решения, позволяющие минимизировать или полностью исключить участие человека в различных технологических и бытовых процессах. Примером таких задач могут быть автономное функционирование мобильных роботов внутри помещения для выполнения простых хозяйственных задач, автономная межскладская логистика, удаленное манипулирование объектами в среде функционирования человека. Эти и другие задачи решаются в компании «КБ Аврора», созданной на базе Рязанского государственного радиотехнического университета.
Ключевые слова: программное обеспечение, робототехника, автомобиль-робот, автопилотирование
